De acordo com a Agência de Miss?es Espaciais Tripuladas da China (CMSA, na sigla em inglês), às 6:59 de 6 de janeiro de 2022, hora de Beijing, após cerca de 47 minutos de estreita coordena??o entre sistemas, o teste do bra?o manipulador da esta??o espacial foi um sucesso completo. Esta é a primeira vez que a China usa um bra?o robótico em um grande veículo em órbita para testes de indexa??o.

No início da manh? de 6 de janeiro, o bra?o robótico capturou com sucesso a nave de carga Tianzhou-2. O teste de indexa??o come?ou às 6:12. Depois da nave de carga Tianzhou-2 ter sido separada da cabine central Tianhe, ela foi arrastada pelo bra?o robótico para realizar uma indexa??o plana com o centro da cabine do nó da cabine central como o centro do círculo. Em seguida, em opera??o reversa, a nave de carga e o compartimento do núcleo foram encaixados novamente e travados.

Este teste visou aferir a viabilidade e eficácia do uso do bra?o robótico para operar a transposi??o da sec??o da esta??o espacial, p?r em prática a tecnologia de transposi??o da sec??o da esta??o espacial e a tecnologia de controle do bra?o robótico para grandes cargas e acumular experiência para a subsequente montagem e constru??o da esta??o espacial em órbita.